Расположен на правом берегу р. Лужа (бассейн Оки), в 61 км к северо-востоку от Калуги. Ж.д. станция. Узел автомобильных дорог.
Город основан в конце 14 - начале 15 вв. князем Владимиром Андреевичем Храбрым и назван им Ярославец в честь его сына Ярослава.
В 1485 был присоединён к Московскому княжеству и стал именоваться Малоярославцем.
С 1776 г. уездный город Малый Ярославец.
Предприятия - Развито машиностроение и металлообработка. Заводы: механический, опытный соединительных и крепёжных деталей и др. Производство резинотехнических.изделий (филиал Московского завода "Красный Богатырь").
Фабрики: мебельная, швейная, сувениров.
Население – 30 850 человек
